トヨタ『プリウス』が現行モデルのデビュー以来、初の大幅改良を受け2019年モデルとして登場。注目はやはりエクステリアデザインの変更だ。アクが強く、好みが分かれるフロントデザインだった現行に対し、30系を彷彿とさせるようなややマイルドな表情へと変化している。
フロントはバンパーとヘッドライトのデザインを変更。リアはLEDテールランプとバンパーが新デザインとなった。LEDテールランプは、縦長デザインから横長デザインに見直されている。ボディカラーには、エレクトリックストームブルーとスーパーソニックレッドの2色が、新色としてラインナップされた。
インテリアは、ステアリングホイールが新デザインとなったほか、カスタマイズ可能な4.2インチのカラーデュアルマルチインフォメーションディスプレイを採用。スピードメーターとハイブリッドシステムインジケーターが表示されるヘッドアップディスプレイも設定した。また「リミテッド」グレードには、『プリウス プライム』（日本名：『プリウスPHV』）に導入されている縦型の11.6インチ・マルチメディアディスプレイを備える。
パワートレインでは「AWD-e」と呼ばれる4WDハイブリッドが初採用。リアのモーターが発進時のほか、69km/hまでの範囲で駆動力を発生する。
全車に「トヨタ・セーフティ・センスP」を標準装備したのも目玉となっている。
