FCAジャパンは、ジープのフラッグシップモデル『グランドチェロキー』に限定車「Sモデル」を設定し、2019年1月12日から120台限定で販売する。
モデル名にある「S」は、グランドチェロキーシリーズの上級モデル「Summit（サミット）」、高性能モデル「SRT8」の頭文字に由来。両モデルの特徴的なデザイン要素を採り入れるとともに、充実した装備を兼ね備えたモデルとなっている。
フロントフェイスには、サミットの特徴である3分割タイプのロアグリルやアクセント付きのフォグライトベゼルを備えたボディ同色フロントバンパーを採用。さらに、ブランドバッジなど随所に施されたグラナイトクリスタルカラーのエクステリアパーツや、SRT8と共有デザインとなるブラックルーフレールを装備し、より洗練されたスタイリングを実現している。
ベース車となっているのは、「リミテッド」と「サミット」の中間グレードで日本未導入の「オーバーランド」。20インチアルミホイールやナッパレザーとスエードを組み合わせた上質なシート、レザー仕立てのインストルメントパネルおよびレザードアパネル、レザーセンターアームレスト、ブラックウッドを用いたインテリアアクセントなど、プレミアムな雰囲気を演出している。また、前後席の開放感を高めるデュアルペインパノラミックサンルーフを特別装備。すべての乗員がくつろげる室内空間を創り出している。
ボディカラーは「ダイアモンドブラッククリスタルP/C」（限定70台）、「ブライトホワイトC/C」（同40台）、通常はSRT8専用色となる「ヴェルヴェットレッドP/C」（同10台）の3色を設定。充実した装備でありながら、価格はリミテッドに対して10万円高の620万円に抑えている。
