豊田合成は、1月16日から18日まで、東京ビッグサイト（東京都江東区）で開催されるロボット技術の展示会「第3回ロボデックス」に、電気と力で機能する次世代ゴム「e-Rubber」を出品する。
同社は「e-Rubber」を用いて、電磁モーターに代わる次世代の動力源として「ロボットの人工筋肉」や、柔らかさを活かした「触覚・圧力センサやモーションセンサ」を開発しており、少子・高齢化を支える医療・介護支援ロボットなどでの実用化を目指している。
昨年に続いて2回目の出展となる今回は、ソフトロボットへのアプリケーションのより具体的な事例などを紹介する。表面の凹凸や硬い・柔らかいなど、微妙な圧力を感知できる触覚センサを装着し、柔軟・不定形物も掴めるハンドなどで実演する。
また、「e-Rubber」を活用して、おにぎりやサンドイッチなど柔らかい商品を棚に陳列するコンビニ品出しロボットや、殻付き卵と殻なし（茹で）卵を触覚で選別できるおでんロボットも紹介する。
