三菱自動車は、2019年1月11日から13日まで幕張メッセで開催された東京オートサロン2019にて、2018年度内に発売を計画している新型『デリカD：5』（プロトタイプ）を3台参考出品した。
新型デリカD：5はフロントデザインコンセプト「ダイナミックシールド」やマルチLEDヘッドライトを採用。また、インストルメントパネルもオールラウンドミニバンとしての機能性と上質さをコンセプトに刷新した。
加えて、予防安全技術「e-Assist」を装備して安全性を向上、クリーンディーゼルエンジンと新開発の8速スポーツモードA/Tを組み合わせ、よりパワフルかつ静かで滑らかな走りへと進化させた。
新規設定モデルとして登場予定の「デリカD：5アーバンギア」は、都会的なデザインを求めるユーザーに向けて、洗練されたモダンなデザインを採用する。また純正用品提案車は、LEDワーキングランプを装着したヘビーデューティキャリアや、サイド・リヤアンダーガードバー、エンジンフードエンブレムをブラック化し装着。マッドフラップ（レッド）や各種純正用品を装着するなど、よりタフでアクティブな印象としている。
