マツダは6月27日、『CX-5』および『アテンザ』のエンジン制御コンピュータ（ECU）に不具合があるとして国土交通省にリコール（回収・無償修理）を届け出た。対象となるのは2018年2月1日～2019年5月23日に製造された9000台。
ECUの気筒休止制御プログラムが不適切なため、気筒休止から復帰する際、バルブクリアランス調整機構が誤作動することがある。そのため、ロッカアームが脱落して周辺部品と干渉し、エンジン失火による出力不足が発生して、最悪の場合、エンジンが停止するおそれがある。
改善措置として、全車両、ECUの気筒休止制御プログラムを対策プログラムに修正する。
不具合および事故は発生していない。海外市場からの情報によりリコールを届け出た。
