国土交通省は、2019年度前期「自動車アセスメント」の予防安全性能評価で、5車種中4車種が最高評価である「ASV＋＋＋」を獲得したと発表した。
特にレクサス『UX』とレクサス『NX』は、2019年度に対象を拡充した「対歩行者衝突被害軽減ブレーキ」の「夜間街灯なし」条件にも対応し、満点を獲得した。他にASV＋＋＋を獲得したのはレクサス『ES』とスバル『フォレスター』で、ダイハツ『タント』/スバル『シフォン』がASV＋＋だった。
衝突安全性能評価では、4車種中、UXとNXとホンダ『インサイト』の3車種が最高評価である「ファイブスター賞」を獲得した。このうち、インサイトは87.5点で最高得点を獲得した。