トヨタ自動車は、コンパクトSUV『C-HR』を一部改良するとともに、特別仕様車「モード-ネロ セーフティプラス」を設定し、8月4日より販売を開始した。
今回の一部改良では、予防安全パッケージ「トヨタセーフティセンス」の機能を強化。検知対象に歩行者（夜間）や自転車運転者（昼間）、そして交差点右折時に直進してくる対向車および、右左折時に対向方向から横断してくる歩行者も加えたプリクラッシュセーフティを搭載した。さらに、低速時の事故予防をサポートする低速時加速抑制機能や、トヨタで国内初採用となる「緊急時操舵支援機能」も追加。自車線内の歩行者と衝突する可能性が高く、自車線内に回避するための十分なスペースがあるとシステムが判断した場合、ドライバーの回避操舵をきっかけに車線内で操舵をアシストし、車両安定性確保と車線逸脱抑制に寄与する。
そのほか、レーダークルーズコントロール使用時に、同一車線内の中央を走行できるよう操舵を支援するレーントレーシングアシストや、カメラで認識した道路標識をディスプレイに表示するロードサインアシスト、バックガイドモニターを全車に標準装備。快適温熱シート（運転席・助手席）、電動ランバーサポート、ナノイーなどの快適装備を「G」、「GT」および「S GRスポーツ」、「S-T GRスポーツ」に標準装備した。
また、スーパーCVT-i（7速スポーツシーケンシャルシフトマチック付）を搭載した「S-T GRスポーツ」を新設定し、ラインアップを充実させた。
価格は238万2000円から314万5000円。
特別仕様車モード-ネロ セーフティプラスは、「G」および「G-T」をベースに、外装は、フロントスポイラー（ロア部）やアルミホイールなどにブラック塗装を施すとともに、内装では、シートやインストルメントパネル、ドアトリムオーナメントなどをブラック基調にするなどクールな仕様とした。
安全装備では、パノラミックビューモニターを特別装備。車両を上から見下ろしたような車両全周囲の映像をディスプレイに表示し、後方視界や目視しにくい周囲の安全確認をサポートする。さらに、駐車場などでのアクセルとブレーキの踏み間違いやアクセルの踏み過ぎなどで起こる衝突被害の軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］や、駐車場での後退時に左右後方から接近する車両を検知し、衝突の可能性がある場合、ブレーキを制御するリヤクロストラフィックオートブレーキ［パーキングサポートブレーキ（後方接近車両）］などを特別装備した。
ボディカラーは特別設定色ダークブルーマイカを含めたモノトーン5色、ツ―トーン3色を設定。価格は271万5000円から304万5000円。ベース車と同価格というお買い得感ある価格設定とした。
