ヤマハ発動機は、ロードレースおよびサーキット走行専用モデル2機種、「YZF-R1 レースベース車」と「YZF-R6 レースベース車」の予約受付を9月4日より開始、2021年1月29日より発売する。
両機種は、2020年モデルのスーパースポーツ「YZF-R1」および「YZF-R6」（欧州仕様）をベースに、レースなどサーキット用途に配慮したモデルだ。
YZF-R1 レースベース車の2021年モデルでは、APSG（アクセル開度センサーグリップ）を織り込んだYCC-T（電子制御スロットル）や、EBM（エンジンブレーキマネジメント）、BC（ブレーキコントロール）などの電子制御システムを採用している。
YZF-R6 レースベース車は、トラクション・コントロール・システム（TCS）やクイック・シフト・システム（QSS）などの電子デバイスに加え、上位モデル「YZF-R1 レースベース車 （2019年モデル）」と同型のフロントサスペンション、フロントブレーキなどを継続採用している。
YZF-R6 レースベース車第1次 9月4日～30日、第2次 10月1日～11月30日の期間限定予約による受注生産で、予約窓口は全国の「ヤマハオンロードコンペティションモデル正規取扱店」となる。
価格はYZF-R1 レースベース車が225万5000円、YZF-R6 レースベース車が124万3000円。