MoT、信号情報を活用した自動運転実証実験に参加---加減速や停止を制御
信号情報の配信はこれまで、2018年4月の神奈川県藤沢市、2019年3月の愛知県常滑市、2020年2月の愛知県春日井市、2020年12月の静岡県下田市での実証実験等を通して、技術面および安全面を検証。引き続き様々な条件下での公道実証実験を行い、将来の一般化、拡大に向けて検証を行っていく。
春日井市での実証実験への参加は昨年に続き2回目。自動運転EV「ゆっくりカート」と「ゆっくりミニバス」にて、春日井市高蔵寺ニュータウン石尾台地区の2つの交差点を通過するルートで信号配信を行う。各交差点の信号制御機にはオムロン ソーシアルソリューションズの専用無線装置を設置。MoTでは信号の灯色や残り時間などの信号サイクル情報を、携帯電話網を用いてクラウドサーバーで収集し、自動運転車両からのリクエストに応じて配信する。
本システムの開発では、MoTがこれまで培ってきたクラウド技術の経験を活かし、低コストかつ汎用的な仕組みを実現。信号情報を受信した車両は、自動運転システムにより「進む」か「停止」かの制御を行い。MoTは配信された信号情報を活用した円滑な加減速を行う技術を検証する。
《纐纈敏也＠DAYS》
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