月面の有人拠点建設に向けて…遠隔操作と自動運転の実証実験に成功 JAXAと鹿島
両者は2016年から「遠隔操作と自動制御の協調による遠隔施工システムの実現」を目指した共同研究を進めてきた。2019年3月には鹿島の西湘実験フィールド（神奈川県小田原市）で、自動化建設機械による実験を実施した。
今回は発展型として、JAXA相模原キャンパス（神奈川県相模原市）から1000km以上離れたJAXA種子島宇宙センター衛星系エリア新設道路等整備工事（鹿児島県南種子町）の建設機械（振動クローラ）を遠隔で操作し、さらに相模原からの指令で自動振動クローラを自動運転に切り替えて転圧作業を実施した。この結果、高い精度での施工が可能なことを確認したとしている。
今後は今回の研究成果を活用し、JAXAは将来の有人月面活動における遠隔操作、自動運転技術の実現を目指す。鹿島は、自動化施工システムを遠隔地から管制する遠隔自動化施工、災害復旧で適用される無人化施工システムで問題となる通信遅延による作業効率の低下を防ぐ技術に展開していく予定。
《レスポンス編集部》
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