豊田自動織機 トヨタL＆Fカンパニーは8月26日、フォークリフト後方の人と物を検知し、走行速度・発進を自動制御する業界初の後方作業者検知運転支援システム「SEnS+（センスプラス）」を発売した。
近年、自動車業界では、「安全運転サポート車」の機能の一つとして、「自動ブレーキ（衝突被害軽減ブレーキ）」の普及が加速。フォークリフトでも、車両と人・物との接触事故対策として、安全教育や、作業者と車両の作業動線を規制する「人車分離」などの対策が推進されている。こうした中、フォークリフト作業における安全性向上に向け、接触事故につながりやすい車両の「後進走行中」における人や物の自動検知機能へのニーズが高まっている。
今回開発したSEnS＋は、フォークリフト専用設計のカメラとセンシングシステムにより、車両後方の障害物の中から画像認識で人と物を見分けて検知する。検知範囲は水平検知角130°、奥行き最長約10mで業界トップクラス。さらに、検知対象の種類、車速、進行（旋回）方向の複合条件によって、通知範囲を自動調整する。障害物を検知した場合、人と物を見分けて、ブザーとランプでオペレーターに接近を通知。さらに、SEnS＋は車両の状況に応じて、走行速度や発進を自動でコントロールする業界初の車両制御機能を搭載する。
同社では8月26日より、コンパクト電動フォークリフト「Ecore（エコア）」にオプション設定して全国40社のトヨタL＆F取扱店を通じて発売するのを皮切りに、その他機種への順次搭載をしていく。価格は65万7800円。
