トヨタ自動車のミドルクラスミニバン、『ノア』と『ヴォクシー』モデルチェンジ予定だ。公式サイト内にティザーページが開設され、デビュー時期は2022年1月とアナウンスされた。ノア＆ヴォクシーの歴史は1996年までさかのぼることができる。
1996年に商用バン兄弟車の『タウンエース』と『ライトエース』がフルモデルチェンジ、乗用ワゴンには「ノア」のサブネームがついて「タウンエースノア」「ライトエースノア」となった。ノアの名前はここがスタート。2001年にノアはタウンエース、ライトエースから分離してフルモデルチェンジ、タウンエースノアは『ノア』に、ライトエースノアは『ヴォクシー』になった。ヴォクシーの登場はこの時で、ノアとヴォクシーが兄弟車となった。ノア＆ヴォクシーは2007年と2014年にフルモデルチェンジ、2014年にはやや上級の兄弟車、『エスクァイア』が誕生した。
ノアの累計生産台数は約113万台（2001年～2021年11月）、ヴォクシーは約149万台（同）。モデル末期となった最近の2021年1～9月の販売台数はノアが2万0578台、ヴォクシーが3万1065台となっている。
販売店は長年、ノアがトヨタカローラ店、ヴォクシーがネッツトヨタ店で、エスクァイアはトヨタ店とトヨペット店でのあつかいだった。2020年5月からトヨタは全店全車種あつかいとなっており、車種（車名）の統合が予想されているものの、ティザーページにはノアとヴォクシーの両方の名前が見られる。
