効率的なルートを計画できる自律走行ロボット、パナソニックが開発

パナソニックホールディングスは、ロボットの効率的な走行経路を計画できる技術を開発した。屋内などの限られたスペースで人と多種・複数のロボットが共存する環境で自律走行ロボットの活用シーンを広げる技術として開発した。

同社は、ロボットの通過時間に関する確率分布のパラメーターをベイズ推論で遅延が観測されるたびに更新、効率的に走行経路を計画可能な技術を開発した。