市光工業およびソフトバンクの子会社であるボードリーは、自動運転車から周囲の交通参加者（歩行者やドライバー）へのコミュニケーションを支援する外向けHMIの実証実験を茨城県境町の公道で開始した。
今回の実証では、境町で定常運行している自動運転バスの1台に市光工業が開発したディスプレーを設置。車両の状況に合わせて、「発進」「横断者あり」「停車」「右折」「左折」「あいさつ」などを意味するサインを文字や表情で表示する。通常はドライバーがジェスチャーなどで周囲の交通参加者に対してコミュニケーションを行っているが、外向けHMIが車両の状況を分かりやすく伝えることで、その役割の一部を代替。表示するサインは、車内のスタッフが都度タブレットを使って操作する。
