日野自動車と大林組は、岐阜県の新丸山ダムで自動自律建機と自動運転ダンプの実証実験を行なった。この実験は、2023年12月までの4カ月間にわたって実施された。
日野は、物流業と建設業の課題解決と持続可能な社会の実現を目指し、CASE技術の活用と共創によるソリューションの深化を推進している。大林組との共同実験は、2020年11月に続き二度目だ。今回の実証では、自動自律建機と自動運転ダンプ、そして有人運転の建機とダンプが、大林組の建機フリートマネジメントシステムの下で一括管理され、盛土工事の全工程を自動化した。
使用された自動運転ダンプは、日野『プロフィア』をベースにした車両で、自動ダンプアップ/ダウンなどの操作を含む前後進を実行した。自己位置把握や走行安全機能は、以前の実験から大幅に向上しており、新技術として自動経路生成や他車両との相対位置把握、高精度な正着制御が搭載されている。実証中は安全を最優先し、システム監視者が乗車した。
この実証の結果を基に、実用化に向けた検討が進められており、将来的には複数の自動運転トラックが連携する無人化施工の実装をめざしている。
