2024年度のJNCAP（自動車アセスメント）において、トヨタの『クラウンセダン』がファイブスター大賞を受賞した。
これはファイブスター賞を獲得した車の中で最も安全性能が高い車に贈られるもの。クラウンは全シリーズでファイブスター賞を獲得し、その安全性能の高さが評価されている。
クラウンセダンの総合得点は184.30点（満点193.8点）で、予防安全性能評価は83.78点（満点85.8点）、衝突安全性能評価は92.52点（満点100点）、事故自動緊急通報装置は満点の8点を獲得した。
主な安全装備には、Toyota Safety Senseが搭載されている。これはプリクラッシュセーフティ（歩行者、自転車、自動二輪車検知機能付き）、レーントレーシングアシスト、レーンディパーチャーアラート、レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付き）、アダプティブハイビームシステム、ロードサインアシストなど多彩な機能を含む。
さらに、ドライバー異常時対応システムやプロアクティブドライビングアシスト、発進遅れ告知機能、緊急時操舵支援、フロントクロストラフィックアラート、レーンチェンジアシストなども備えている。駐車時の安全を支援するパーキングサポートブレーキは前後方静止物、周囲静止物、後方接近車両、後方歩行者に対応し、ヘルプネット（エアバッグ連動タイプ）も標準装備されている。
衝突安全性能では、サードシートまで守る6つのSRSエアバッグと全方位コンパティビリティボディ構造により、乗員の傷害低減に貢献している。また、事故発生時には車両データから乗員のダメージを解析し、重症確率が高い場合はドクターヘリの出動を支援する車載通信機も搭載されている。
2023年度のJNCAPでもクラウンの「エステート」、「クロスオーバー」、「スポーツ」モデルや『プリウス』がファイブスター賞を獲得しており、トヨタの安全技術の高さが継続して評価されている。これらのモデルも同様にToyota Safety Senseを搭載し、高い予防安全性能と衝突安全性能を実現している。
