日本精工（NSK）は、屋外を中心とした多様な走行環境に対応可能なサービスロボット向けプラットフォームの重要構成要素「リンク式サスペンション」の技術検証が完了したと発表した。
同社は2023年からサービスロボット向けプラットフォームの開発を推進している。このプラットフォームは、屋外走行機能、安定搬送機能、自律走行機能を低床ボディにパッケージ化したもので、2027年内の市場投入を目指している。
今回技術検証が完了したリンク式サスペンションは、パンタグラフ形状のリンク機構を介して駆動輪・従動輪を接続している装置だ。屋外での整備されていない路面や段差などで路面に凹凸があっても駆動輪を確実に接地させることができるため、サービスロボットの安定した推進力と走行性能を確保できる。
同サスペンションは、2023年に発表したプロトタイプをベースとして、2024年から始めた立命館大学での実証プロジェクトを通じて、NSKが改良を加えた新型モデルとなっている。
立命館大学大阪いばらきキャンパス内では、屋外警備ロボットの実証実験を実施中だ。このロボットには赤外線ライトとAI画像解析技術の組み合わせにより暗闇でも高精度で不審者や危険物を検出する機能や、GNSS（全球測位衛星システム）によりロボットを客観的に監視することで誤った場所への侵入を防止し、安全な巡回走行を実現する機能などが搭載されている。
同プラットフォームは低床ボディという特長を持つため、サービスロボットとしての車体低床化にも期待でき、結果としてサービスロボットの小型化にも貢献する。そのため屋内外問わず、小型なロボットのニーズが高いサービスロボット市場でも需要が見込まれる。
今後、屋内外のさまざまなユースケースにおいて実証実験を実施し、その知見を生かしてプラットフォームの高機能化を進め、2027年内にサービスロボット向けプラットフォームの市場投入を目指す。その際、NSKが長年培ってきたコア技術を生かしたプラットフォームを「サービスインテグレーション（さまざまな技術を組み合わせること）」に取り入れることで、より現場のニーズに即したソリューションを提供していく。
