名古屋大学未来社会創造機構モビリティ社会研究所および同大学院情報学研究科附属組込みシステム研究センターの高田広章教授らの研究グループは、情報通信プラットフォーム「ダイナミックマップ2.0」をオープンソースソフトウェアとして公開した。
日本の一般道路は道幅が狭く、街路樹や建造物によって見通しの悪い交差点が多い。車載センサだけに頼った自動運転では、死角からの飛び出しに備えた低速走行が必要となり、安全かつ円滑に走行できる場所が限られるのが実情だ。
そこで高田教授らは研究コンソーシアムを立ち上げ、同志社大学モビリティ研究センターとも連携。路側機のセンサ情報や信号機の灯色情報などを自動運転車両に共有することで、視野外の状況を伝えられる「路車協調型」の自動運転支援ソフトウェアの開発を進めてきた。
