【熊野学の技術詳説】『エスティマ・ハイブリッド』---重量車用ハイブリッドとは
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エンジンとフロントモーターは動力切替機構とCVTを介して前輪を駆動し、リアモーターは減速ギアを介して後輪を駆動する。動力切替機構はダブルピニオン式プラネタリーギアにクラッチとブレーキを組み合わせたもので、モーター駆動とエンジン駆動を切替えたり、両者の動力を合流させたりする。
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