新型ステージアのグレード体系は大きく分けて3系統。クロスオーバーRVの「AR-X FOUR」、豪華なGTワゴンという位置づけの「RX」、走行性能を極めたスポーツワゴンの「RS」だ。
AR-X FOURは2.5リットルターボエンジンのみを搭載し、本革シート、電動スーパーHICAS（4WS）、リアビスカスLSDなどを標準装備する特別なモデルだ。
RXは自然吸気の2.5リットル、3リットル、ターボ2.5リットルの3種類のエンジンを搭載する。装備は充実しており、RX専用の3リットルモデルはBOSEサウンドシステムを標準で装備。車内は明るいグレーで、開放感を重視している。
いっぽうRSのほうは、2.5リットルの自然吸気とターボの2本立て。ベースグレードでも必要十分な装備を持つが、上級グレードのRS Ｖ(自然吸気）、RS FOUR V（4WDターボ）はキセノンヘッドランプ、プライバシーバラス、17インチ大径アルミホイール、セキュリティリモコンキーが備えられる。ターボモデルにはさらにトルク配分メーター、ブースト計、電圧計の3連メーター、フロントスポイラーも装着される。またRS FOUR Vには電動HICAS仕様も用意される。
