『Z1』『GPz900R』と続くカワサキ伝統の900スポーツの正統後継車として93年に登場した『ZX-9R』。02年モデルは実に130箇所以上に改良が加えられている。
クランクウエブマスを増やした899ccのエンジンはラムエア時には111.8kW（152ps）を発揮。新採用のCVKDキャブ、エキゾーストマニホールドセパレーターの大型化等により、低中速域のレスポンスが向上している。
フレームはエンジンマウントを全てリジットとし、剛性感の大幅アップを図っている。スイングアームはスタビライザーが加えられた新タイプ。フロントサスは、よりハードな設定となり、ディメンションの見直しと合わせて、今まで以上に曲がり易いセッティングとされている。
フロントブレーキキャリパーは扱い易さと軽量化を狙って6ポットから4ポットに変更。シートカウルはスリム＆シャープなデザインにリファイン。ジェネレーター回りの小型化によるバンク角UP、シフトタッチの改良、525サイズのチェーンを採用する等による軽量化等、熟成は細部にまでわたっている。
