ヤマハ発動機は、排気量250CCスクーターの『マジェスティ』の2002年モデルと、市場からの要望が強かったABS（アンチロック・ブレーキ・システム）装着のバリエーションモデル『マジェスティABS』をラインナップすると発表した。2002年モデルは来月18日、ABSが5月10日に発売される。
2002年モデルは、アンサーバック機能付き・リモコン開閉式のキーシャッターの採用や前後サスペンションの性能の向上を図った。新作5連メーターやシルバー塗装のヘッドライトエクステンションを採用した。シート形状やリアフートレスト形状も変更して乗車時のフィット感を向上した。ABSモデルはABS装着に加え、ABS専用エンブレムも採用した。
価格は従来よりも1万円アップして55万9000円、ABSモデルが59万9000円。
