『アテンザ』のイメージカラーは黄・青・赤。「スタイリングがZoom-Zoom（ズーム・ズーム）というプリミティブなものであるから、カラーも3原色を選んだ」と、現・デザイン本部アドバンススタジオの小泉巖チーフデザイナーが語った。
アテンザのエクステリア・テーマカラーはボディ・タイプ別に、「カナリーイエローマイカ」（スポーツ)、「ブルーパシフィックマイカ」（セダン）、「クラシックレッド」（スポーツワゴン）の黄・青・赤とまさに3原色。
「スタイリングがZoom-Zoom（英語圏の子供が口にするクルマの擬音で、日本語ではブー・ブーにあたる）という、動くことへのプリミティブ（根源的）な魅力であるから、色についてもプライマリーカラーを選び、立体をきちんと見せる色で、さらにソウルフルで活き活きとした色をイメージに据えた」そうだ。
また鋭い方は気付かれたかもしれないが、スポーツ（ハッチバック）仕様のテーマカラーにもなっている「カナリーイエローマイカ」は、昨年東京モーターショーに出品されていたアテンザの“黄色”とは微妙に違っている。小泉チーフデザイナーによると、「コンセプトカーの黄色は、いわゆる“モーターショー仕様”。ショー会場での照明等も計算に入れたソリッドカラーを使用した」という。
一方、市販バージョンでは「女性にハッチバックが受け入れられているという状況を考慮し、ソリッドカラーの黄色ではレーシーな印象が強すぎると判断、マイカにして少しやわらかさを出した」と明かしてくれた。
