2004年パリダカ（正式名称テレフォニカ・ダカール2004）は6日、アフリカ、モロッコのウァルザザットからタンタンまで第6レグ803km、うちSS（競技区間）351kmを走った。日本期待の増岡浩（三菱パジェロエボリューション）が区間1位のタイムで総合1位に立った。
昨日のペナルティが取り消しとなったコリン・マクレー（日産ピックアップ）は、総合順位を一気に3位まで上げた。ミキ・ビアシオン（三菱パジェロエボリューション）が転倒でリタイヤ。
増岡は「昨日が70％ぐらいだとしたら今日は80％ぐらいの力。パンクのリスクが大きいステージで、ジャンピングスポットも多かった。総合1位という結果は嬉しいが、まだ順位は気にしていない。マラソンなら10km地点ぐらいだから。勝負はこれからの3日間、とくに第9レグのティジクシャ−ネマ間が大きなポイント」と語っている。
■総合成績（6日、第6レグ終了）
順位／ドライバー／車両／タイム
1：増岡浩 三菱パジェロエボリューション 7時間42分23秒
2：ペテランセル 三菱パジェロエボリューション 6分40秒※
3：ドゥビリエ 日産ピックアップ 17分50秒
6：マクレー 日産ピックアップ 23分11秒
9：アルアティヤ 三菱パジェロ 38分45秒
10：マイヤー 三菱パジェロ 48分02秒
11：篠塚建次郎 日産ピックアップ 51分31秒
※2位以下はトップとの差
