2004年9月3日から5日まで、日本で初めてのWRC＝世界ラリー選手権、ラリージャパンが開催される。トヨタ自動車は、日本のモータースポーツ界にとって歴史的なこのイベントでのWRC復帰を決定したようだ。
1日にトヨタは、TTEにビヨルン・ワルデガルドを招聘し、チーム監督に就任させたと発表した。また同時に、ラリージャパン開催地の北海道に路面が似ているスウェーデンのグラベルコースでのトヨタ「2004WRカー」（量産車名未定）のシェイクダウンテストの模様を公開した。
2004WRカーのタイヤはミシュラン製でサイドウォールを強化した特殊扁平率のタイヤを開発、採用。これによりグラベルロードでのロードクリアランスをかせぐ。最大の特徴はオープンホイール。タイヤハウスの泥を落とす必要がなく、タイヤ交換も楽でサービススタッフには好評とのことだ。
ワルデガルド監督によると、トヨタ「RVX-04」エンジンは過給器がついていないため、リストリクターを装着しなくてよいので、勝算は充分あるようだ。現在、WRカーの規定をクリアする生産台数（2万5000台）を確保するため生産ラインはフル稼働を続けている。量産型の発表はゴールデンウィーク直前になりそう。
トヨタは1999年シーズンいっぱいでWRCから撤退、以後、国際的なモータースポーツカテゴリーではF1に開発力を傾注している。
