日産『フーガ』には、レーダーレーザーを利用したインテリジェントクルーズコントロール（ACC＝アダプティブ・クルーズ・コントロール）が全車にオプション設定（17万8500円、「350XV FOUR」のみ48万3000円）されている。
高速域での追従走行だけではなく、10-40km/hまでの低速域での前走車追従にも対応したタイプだ。
低速追従機能をもったACCはトヨタ『クラウンマジェスタ』に採用されているが、完全停止（0km/hまで動作）する“トヨタ方式”とは違い、フーガで採用された“日産方式”は完全停止をフォローしない。
だが、トヨタ方式では高速域（100-40km/h）と低速域（30-0km/h）が明確に切り分けられており、それぞれで設定が必要となる。設定時の操作も煩雑で、これを面倒に感じるのも事実なのだ。
日産方式では高速域（100-40km/h）、低速域（40-10km/h）の切り替え動作を行う必要なく、前走車の存在をシステムが検知している場合にはシームレスに移行するようになっている。煩雑な操作を必要としないことから、使い勝手もよく、洗練されているという印象も受ける。
また、トヨタ方式はカーナビ連動となっていて、ナビが有料道路上にいると判断しなければスイッチを操作してもACCは作動しない。この縛りがあるため、低速追従モードは事実上「自動車専用道でのみ動作するアイテム」と化してしまっている。
しかし、日産方式はナビ連動方式は採用せず、低速追従モードを一般道でも使用できるようにした。使える道を制限しないことで、ドライバーの心理的負担を軽くするという狙いがあったとされる。
機能名称こそ同じ「低速追従機能付きACC」だが、その内容は大きく異なっている。これらの違いは「低速追従モードに対する両社間の思想の違い」に端を発していることは間違いない。
この違いにはメーカーの信念ともいえる確固たる理由があり、それぞれが独自の主張に基づいたシステムづくりを行っている。このため現時点では「どちらが優れ、どちらが使いやすい」とは一概に言えない状態でもある。
