4本の足で走行する犬型ロボット『ビッグドッグ』（BigDog）が、アメリカのボストン・ダイナミックス（Boston Dynamics）社によって開発された。
このビッグドックはペット用ではなく、米国防省の防衛先端調査計画局（DARPA）の委託により、軍事利用を前提に開発されたものだ。ガソリンエンジンを搭載し油圧によって足を動作させる。5.3km/hで走り、傾斜35度の坂を上ることもできる。高さは70cmで75kgの重さの荷物を背中に積むこともできる。
走行時の映像は、ボストン・ダイナミックス社のサイト（http://www.bdi.com/content/sec.php?section=BigDog）で見ることができる。
