2007年ダカールラリーは21日、セネガルの首都ダカール郊外でSS（競技区間）16kmによる最終の第15レグを実施。チーム・レプソル三菱ラリーアートから出場のステファン・ペテランセルが総合優勝。
ペテランセルは4輪部門で2年ぶり・3回目、2輪時代を合わせると通算9回目の総合優勝。今回のペテランセルは、SS優勝を1回も獲得せずに16日間を戦い抜き、最後に笑った。三菱自動車チームは自らの大会記録を更新、7年連続・12回目の総合優勝となった。
2位にはリュック・アルファンが続き、三菱チームは1-2フィニッシュ。総合3位にはジャン-ルイ・シュレッサーが入った。増岡浩は6位でダカール入りしたが、それまで4位のネッサー・アルアティヤ（BMW X3）がペナルティ加算を最終レグで受けたことから、ポジションを上げて5位でフィニッシュ。
1月21日 最終・第15レグ
ダカール−ダカール（セネガル）
SS15：16km／SS走行距離合計：4309km
第15レグ総走行距離：93km／総走行距離：7915km
順位：ドライバー（車両）／タイム
1：ペテランセル（三菱パジェロエボリューション） 45時間53分37秒
2：アルファン（三菱パジェロエボリューション） 7分26秒
3：シュレッサー（シュレッサー・フォード） 1時間33分57秒
5：増岡浩（三菱パジェロエボリューション） 2時間44分31秒
※1位のタイムはSS合計所要時間とペナルティの合計
※2位以下のタイムはトップとの差
SS15順位
1：ドゥビリエ（VW・レーストゥアレグ2） 7分42秒