トヨタ自動車は、『エスティマ』と『エスティマ・ハイブリッド』を一部改良して1日から発売開始した。
今回の一部改良では、エスティマ3.5リットル車およびエスティマ・ハイブリッドが、新しい排出ガス試験モード（JC08モード）での冷間時の測定モードに対応した、国土交通省の低排出ガス車認定制度で2005年基準排出ガス75％低減レベルの認定を取得した。
また、コンビネーションメーターの色を変更し、よりスポーティな印象にしている（「エスティマ・アエラス“Sパッケージ”」）ほか、、カラーバックガイドモニター機能付きのHDDナビゲーションシステムを、新たにオプション設定した。
あわせて、ウェルキャブ（メーカー完成特装車）についても、ベース車と同様の改良を施した。
価格はエスティマのアエラス7人乗り、FFが289万8000円。
