トヨタ自動車は、『エスティマ』に特別仕様車「2.4アエラスG-EDITION」、「3.5アエラスG-EDITION」を設定し、8月3日から発売開始した。
今回の特別仕様車は、「アエラス」の2.4リットル、3.5リットルをベースに、上級グレード「G」のシート表皮（ダブルラッセル）のほか、本革巻き＆バーズアイメイプル木目調の4本スポークステアリングホイール（ステアリングスイッチ付）、シフトレバーノブ、バーズアイメイプル木目調のインストルメントパネルなどを装備し、高級感のある内装としている。
さらに、デュアルパワースライドドア（イージークローザー・挟み込み防止機能付）、ETCユニット、平均燃費や航続可能距離などの各種情報を表示するマルチインフォメーションディスプレイなどを特別装備した
ボディカラーに特別色のグレーメタリックを含む全4色を設定し、内装色をダークグレー、グレージュより選択可能。
価格は2.4アエラスG-EDITIONのFFが298万円。
