トヨタ自動車は、イベント型大型試乗会「ドライブ王国2010 in 熊本」を5月15、16日に「グランメッセ熊本」（熊本県上益城郡益城町）で開催する。
ドライブ王国は、2007年12月からこれまで各地で6回実施してきた。今回の熊本では、これまでと同様「クルマへの興味・関心喚起」を狙いとするもので、トヨタの新型車やレクサス車などを中心に、コンセプトカー、環境車を含む40車種120台の試乗車・展示車を用意する。
特設コースの走行を体感できる「トヨタダイナミックドライブ」や「レクサスダイナミックドライブ」、「レーサー同乗ドライブ」、プリウスを使って低燃費走行にチャレンジする「プリウス エコランチャレンジ（公道試乗）」なども実施する。
今回「ABS＆横滑り制御（VSC）」や「衝突警報＆衝突軽減（PCS）」など安全性能を体感するコーナーも設ける。プリウスのABSのリコール問題から、安全性をアピールする狙いも。
さらに、「プリウス・プラグインハイブリッド」を公道コースで体感する特別プログラムや「FT-86 G Sports Concept」などのコンセプトカーを展示する「G's／カスタマイズコーナー」、次世代モビリティが集まる「TOYOTA 次世代モビリティゾーン」も設置する。
子どもも楽しめるようにクルマの課外授業「こどもクルマ教室」、「ちびっこカート体験コーナー」や自動車整備士の仕事を体験できる「目指せ！未来のエンジニア」などのイベントも実施する。
参加費は無料。
