トヨタ自動車は、同社ウェブサイトで、エコカー補助金対象車のラインアップを掲載した。トヨタブランドでは、登録車30モデル、軽自動車1モデルがエコカー補助金の対象となっている。
エコカー補助金は、2011年12月20日から2013年1月31日までに新車新規登録（登録自動車）や新車新規検査届け（軽自動車）された自動車を対象に、登録車で10万円、軽自動車で7万円が交付されるもの。
対象となるのは、平成27年度（2015年度）燃費基準を達成、または、平成22年度（2010年度）燃費基準を25％超過して達成したモデル。そのほか、電気自動車、プラグインハイブリッド自動車、天然ガス自動車、燃料電池自動車、クリーンディーゼル自動車（乗用自動車）も対象となっている。
●エコカー補助金対象車
iQ
アイシス
アクア（ハイブリッド）
アリオン
アルファード
アルファード（ハイブリッド）
ヴァンガード
ウィッシュ
ヴィッツ
ヴェルファイア
ヴェルファイア（ハイブリッド）
ヴォクシー
エスティマ
エスティマハイブリッド
オーリス
カムリ（ハイブリッド）
カローラアクシオ
カローラフィールダー
カローラルミオン
クラウンハイブリッド
ノア
パッソ
ハリアーハイブリッド
プリウスPHV
プリウス
プリウスα
プレミオ
ベルタ
マークXジオ
ラクティス
ピクシススペース（軽自動車）
なお、対象モデル名であっても、仕様によっては対象外となっている場合があるので確認が必要となる。
