トヨタ『86』の開発コンセプトは「直感ハンドリングFR」。スバルの水平対向エンジンを採用するなど徹底した低重心化をはかり、ハンドリング性能を高めた。
ハイパワーターボや4WDシステムなどを使用せず、エンジンも自然吸気にこだわり、AE86『レビン』『トレノ』のように、手頃な価格のスポーツカーを目指した。
2リットル4気筒水平対向エンジンは、最高出力200ps、最大トルクは205Nmを発揮。ボア×ストロークは86×86mmで、これが車名の由来のひとつにもなっている。
ボディサイズは全長4240×全幅1775×全高1300mm、ホイールベース2570mm。サスペンションは、フロントがストラット、リアがダブルウイッシュボーン。
また、トップグレードの「GTリミテッド」には、スポーティな装備を多数装備する「GT」に加え、リアスポイラー、リアフォグランプ、スポーツブレーキパッド、フロアアンダーカバー（フロア下、タンク下）が追加装備される。
GTリミテッドの価格は6ATが305万円、6MTが297万円。
