トヨタ自動車は、『アイシス』を一部改良し、6月4日より発売を開始した。
今回の一部改良では、エンジンなどの改良により燃費を向上させ、1.8リットル車で15.2km/リットル（4WD車は13.6km/リットル）、2リットル車で14.4km/リットルの低燃費を実現。これによりアイシス全車で、「2015年度燃費基準」を達成し、すでに認定を取得している「2005年基準排出ガス75％低減レベル」とあわせ、「環境対応車 普及促進税制」の減税措置の対象となった。
また、ステアリングホイールの意匠変更やセカンドシート中央席に3点式シートベルトを標準装備したほか、フロントドアガラスには紫外線を約99％カットするスーパーUVカットガラスやプラズマクラスターを採用（G、プラタナV-SELECTION）するなど、快適性を高めている。
さらに外板色には新たにベージュメタリック（G、L、L X-SELECTION）を含む、全8色を設定した。
あわせて、ウェルキャブについてもベース車と同様の改良を施し、2012年秋頃より順次発売する予定。
価格は190万円から246万5000円。
