第43回 東京モーターショー2013、トヨタのブースには、今年8月に「こうのとり（HTV）」4号機で国際宇宙ステーションへ送られたコミュニケーションロボット「KIROBO（キロボ）」のバックアップクルー「MIRATA（ミラタ）」が登場している。
キロボは、11月7日にカザフスタン・バイコヌール宇宙基地からソユーズ宇宙船で国際宇宙ステーションに向かった若田光一宇宙飛行士と、これから音声コミュニケーションを行う。コミュニケーション実験は12月以降の予定だ。地上でキロボのバックアップクルーとして、ミッションを応援するのがミラタ。キロボ、ミラタ共に、トヨタの開発した音声認識技術により、音声で人が問いかけると自然な返事をする"傾聴対話"と呼ばれる機能を備えている。地上のミラタはカスタマイズが可能で、さらに会話を学習しているという。
