ZMP、単眼カメラによる汎用画像認識システムの販売を開始

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車両検出の例(検出対象毎に色分け表示。線は速度ベクトル)
車両検出の例(検出対象毎に色分け表示。線は速度ベクトル) 全 3 枚 拡大写真

ZMPは、単眼カメラによる汎用画像認識システム「RoboVision Single」の販売を7月24日より開始した。

新製品は、単眼カメラ、高性能グラフィックプロセッサ(GPU)、および学習と検出を行うアプリケーションで構成。機械学習により車両や歩行者など任意の対象物の検出が可能な汎用画像認識システムとなる。

単眼カメラによるオブジェクト検出の手法としては、HOG(Histograms of Orientied Gradients)特徴量抽出、機械学習の手法の一つであるサポートベクターマシン(SVM:Support Vector Machine)によるしきい値学習がある。新製品は学習段階においては、まず撮影した画像から作成したトレーニングデータからHOG特徴量を算出し、SVMを構築。検出段階では、高性能グラフィックプロセッサ(GPU)を用いることで、リアルタイムに検出を行う。

自動運転や先進運転支援システムでは、歩行者や先行車両などの検出が重要となる。新製品は、機械学習および検出を行うためのハードウェア・ソフトウェアを提供し、すぐにシステムに組み込むことができる。学習データベースは任意に設定・学習でき、車両・歩行者だけでなく、標識や信号なども学習対象とすることができる。

新製品は、先進運転支援システムや自動運転車の研究開発のほか、建設機械や農業用車両、移動ロボットの汎用画像認識システムとして活用できる。価格は59万4000円。

《纐纈敏也@DAYS》

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