スバルブランドの主力車種『インプレッサ』が大幅改良。内外装の質感を向上させると同時に、『レヴォーグ』や『レガシィ』で採用した「アイサイト ver.3」を搭載、安全性と快適性を大幅に向上させた。
エクステリアは、フロントフェイスを一新。ヘッドランプ、フロントグリル、フロントバンパー、フォグランプカバーを刷新し、スポーティな印象をより強くした。またドアミラー形状をレヴォーグと同タイプとすることで前方死角を減らし斜め前方の視認性を向上させている。また、セダンの「G4」には光輝ウィンドウモール、トランクリップスポイラーを採用、リアバンパー下部をブラックアウトし特徴を際立たせた。
インテリアは金属調の加飾をアクセントに、ピアノブラック調パネル、シルバーステッチなどを組み合わせ、上質な室内空間とした。また中央に3.5インチカラー液晶のマルチインフォメーションディスプレイを採用し、アイサイト動作状況や運転に必要な情報をわかりやすく表示する。
2リットル車は各部のフリクション低減などにより燃費性能を向上。JC08モードで2WDが17.6km/リットル、AWDが16.2km/リットルの燃 費を実現している。また、2リットル車には「SI-ドライブ」を採用し変速特性を最適化、燃費性能とドライバビリティを向上させた。
アイサイトver3の搭載により、先進安全機能が大幅進化。認識精度の改良によりプリクラッシュブレーキ、全車速追従機能付クルーズコントロールの性能が向上したほか、操舵支援機能「アクティブレーンキープ」も実現した。
