トヨタ『MIRAI』のデザインは、近未来をイメージさせつつも新しすぎず、違和感のないようにコントロールされている。
「このクルマの立体構成だけを見ると、とても大胆で子供でも描けるような、おでんみたいに三角と四角と丸で構成されている」とは、トヨタ自動車デザイン本部トヨタデザイン部グループ長の西友康さんの弁。例えばフロントバンパー左右のインテークが三角。ボンネットは丸。フロントフェンダーは四角といった具合である。
「しかし、それぞれの面をつなぐことや、ハイライトの流れ方については、高級車と同様に非常に手をかけることで、全てが初めて見るとは感じないようにしている」という。
つまり、「普遍的に感じるバランスや、面のクオリティ、立体構成など全部新しくはしておらず、一般の人が見ても新しくは感じるが、違和感はないというようにコントロールした」と説明する。
西さんは人間の体に例え、「最近は、だんだん背が高くなり頭が小さい体型になってきている。その時にいちばん（新鮮さに）効くのはボディのプロポーションや、肉の付き方なのだ。MIRAIもプロポーションはこれまでにないくらい大胆にしておいて、しかし着せる服は突飛なオートクチュールなどではなく、凄くきれいなワンピースで、その素材、つまり水素を使うことを素直に伝えていこうとデザインした」と語った。
