宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、8月24日午後7時29分（日本時間）、油井亀美也宇宙飛行士が操作するISSのロボットアーム（SSRMS）によって「こうのとり」5号機が把持されたと発表した。
地上では若田光一宇宙飛行士が通信役のリーダーを担当した。地上と宇宙で日本人がドッキングを担当したのは今回が初めて。
SSRMSに把持された「こうのとり」5号機は8月24日午後11時58分、「ハーモニー」（第2結合部）間の共通結合機構（CBM）のボルトの締結が完了した。
その後、「こうのとり」5号機への電力・通信ラインの接続が完了し、8月25日午前2時28分、補給キャリア与圧部の起動が完了した。これをもって「こうのとり」5号機の国際宇宙ステーション（ISS）への結合が完了した。
