デンソーは7月26日、レクサスが2017年秋以降に発売する新型『LS』に搭載される新型のステレオ画像センサーおよびミリ波レーダーを開発したと発表した。
新型のステレオ画像センサーは、デンスステレオマッチング技術と呼ばれる3Dによる画像処理技術を採用。歩行者や車両、ガードレールなど、形状が異なる障害物の検出に加えて、車両が走行可能な路面（フリースペース）の検出が可能となった。これにより緊急時の自動ブレーキに加えて、操舵制御による障害物回避の実現に貢献。またカメラの高性能化により、夜間の歩行者認識を可能にした。
ミリ波レーダーは、歩行者検知性能の向上と小型化の両立を実現。ミリ波レーダーから照射される電波の照射回数を増やすことで検知感度を向上させ、特に車両前方を横切る歩行者の検知性能向上に寄与している。またレーダーの照射角度を拡大することで、照射角度調整のためのメカ機構を廃し、従来品に比べ体積を約6割小型化し搭載性を向上させた。
