トヨタ、最新の自動運転実験車を公開…助手席ステアリングの狙いは？
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トヨタ・リサーチ・インスティテュートは2017年3月、先代レクサス『LS』ベースの自動運転実験車を初公開。その後、テスト走行などを通じて、自動運転技術を進化させてきた。
今回公開された最新の自動運転実験車では、ディープラーニングやコンピューター認識モデルに関する研究の成果を導入。従来よりも大幅に迅速かつ効率的で正確なシステムを使用し、車両が障害物や路面状況を検知しながら、周囲をより正確に理解し、より安全な走行ルートを予測できるようにした。また、標識や道路上の白線などに関するデータを収集することで、自動運転に不可欠な地図情報の作成に活用する。
また、認識距離や映像処理能力が向上した米Luminar製の新型ライダー（LIDAR）を採用。立体的な物体の位置をより正確に把握できるようになった。視野を調整することもでき、最も認識が必要な方向に焦点を合わせることも可能に。
さらに、助手席側にドライブバイワイヤのステアリングやアクセル＆ブレーキペダルを追加。複雑な運転環境において、ドライバーによる運転とシステムによる運転をどのように安全かつ効果的に切り替えるかを研究する。また、人から運転を学んだり人に運転を教えたりする機械学習アルゴリズムの開発にも役立てる。
2つの自動運転モードを搭載しているのも、最新自動運転実験車の特徴。自動運転における高度安全運転支援と自動運転の両モードの試験を、1台の車両で行うことができるように進化している。
《森脇稔》
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