GRスープラGT4コンセプトは新型スープラ、すなわち、TOYOTA GAZOO Racing初のグローバルモデルである「GRスープラ」をベースとしたレーシングスタディモデルの一つだ。欧州のモータースポーツ活動拠点であるトヨタモータースポーツ有限会社（Toyota Motorsport GmbH）が開発した。
「GT4」は、欧州や米国で人気のカスタマーモータースポーツカテゴリーの一つ。市販車を改造したレース仕様車をユーザーが購入し、世界中の各種レースに参戦できる。欧州ではGT4ヨーロピアンシリーズ、VLN（ニュルブルクリンク耐久シリーズ）など、米国ではIMSA Michelin Pilot Challengeなど、アジア・日本ではBlancpain GT World Challenge Asia、スーパー耐久シリーズなどがGT4カテゴリーで参戦できる。
トヨタでは、新型スープラは市販仕様においても軽量、低重心、高剛性などの性能を有しており、カスタマーモータースポーツのベース車両としてふさわしい、とする。コンセプトカーは、市販仕様からさらに軽量化を図り、ロールケージ、サスペンション、ブレーキ、リアウィングなどのレース専用部品を装着した。
トヨタは新型スープラで、2019年は、NASCARエクスフィニティ・シリーズと、ニュルブルクリンク24時間耐久レース（SP8Tクラスを予定）に参戦する。また、2020年にはSUPER GTのGT500クラスにも参戦する計画だという。
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