内閣府は2020年1月1日から3日まで、迎賓館赤坂離宮庭園無料一般公開を実施する。パレードで使用されたオープンカーの展示や、鏡開きを行う。申込不要で誰でも参観可能。公開時間は各日午前10時から午後5時。
迎賓館赤坂離宮庭園無料一般公開は、天皇陛下の御即位に伴う慶祝行事として実施。事前予約なしで誰でも庭園（前庭および主庭）を無料で参観することができる。
本館正面にはパレードで使用されたオープンカーを展示。前庭では各日午前11時に鏡開きを行い、午後3時まで振る舞い酒を実施予定（なくなり次第終了）。なお、期間中は本館および和風別館の公開は行わない。
公開時間は各日午前10時から午後5時。受付は午後4時30分まで。参観者は西門から入場すること。国公賓などの接遇その他迎賓館の運営上の都合により中止となる場合があるため、事前にWebサイトなどで確認すること。
入場時に金属探知器による身体検査および手荷物検査を実施する。写真撮影は可能だが、業務用大型カメラおよび三脚・脚立の持ち込みはできない。
