A200dセダンは、すでに『Cクラス』や『Eクラス』に導入された直噴2.0リットル直列4気筒クリーンディーゼルエンジンをベースとし、横置きに対応した「OM654q」エンジンを搭載する。従来の排出ガス処理システムに加え、アンモニアスリップ触媒（ASC）を備えるSCR触媒が増設し、欧州で今年から施行予定のEURO6d規制や、ステージ2RDE（実路走行試験）規制に適合する優れた環境性能を実現。すでに、『Aクラス』『Bクラス』『CLA』などに搭載され、好評を得ている。
OM654qは、最高出力150ps、最大トルク320Nmと、コンパクトなボディを力強く加速させる性能を持ちながら、低振動で高い静粛性を両立する。全長をコンパクトにまとめたシリンダーブロックは軽量化のためにアルミニウム製とした一方、ピストンはスチール製。熱膨張率の異なる素材を採用することで40％以上摩擦を低減している。ターボチャージャーは可変タービンジオメトリーを採用。新開発の8速デュアルクラッチトランスミッション「8G-DCT」との組み合わせで、低回転域から高回転域までトルクフルな加速を実現する。
価格は420万円。
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