住宅地交差点で路車間通信による自動運転 IHIなど6者、実証実験を開始

自動運転車両
自動運転車両全 4 枚写真をすべて見る

IHIなど6者は、自動運転車両による「住宅地における路車間通信」の実証実験を3月16日より神戸で開始した。

今回の実証実験は、まちなか自動移動サービス事業構想コンソーシアムが取り組んでいる、住宅地での移動サービス向けの運行設計領域(ODD)の検討・定義の一環。IHI、あいおいニッセイ同和損保、沖電気工業、名古屋大学、日本自動車研究所、日本総合研究所の6者が参加し、神戸市北区筑紫が丘にて3月25日まで行う。

実証実験は、優先道路と非優先道路による交差点3か所(信号あり十字路・信号なし十字路/T字路)で実施する。実証車両はヤマハ製ゴルフカーをベースに名古屋大学が開発した自動運転車両を用意。交差点付近の電柱などにLiDARを設置し、取得した交差点付近の交通参加者情報を実証車両に送信。自動運転車両が交差点での右折や合流をする際に、死角からの飛び出しなどに備えたり、発進・停止や加減速のタイミングを最適化させたりするための、車載センサーと道路側センサーの協調による仕組みを検証する。

具体的には、自動運転車両の死角領域を含めた道路側センサーのセンシング状況や精度を評価するとともに、他の車両に不快感を与えない、安全で円滑な自動運転車両の挙動のあり方を検証。また、これらの評価を条件の異なる複数の交差点で実施することにより、交差点の違いによるリスクの違いも可視化する。

信号あり交差点(十字路)での右折信号あり交差点(十字路)での右折

6者は実証実験の結果を踏まえながら、ODDの精緻化を進めるとともに、最適な自動運転車両の走行方法と道路側センサーのあり方について、さらに検討していく。

ペットに関するアンケート > こちら

)信号なし十字路の直進、右折)信号なし十字路の直進、右折

《纐纈敏也@DAYS》

ピックアップ

アクセスランキング

  1. ホンダ、3列シートの小型SUV『BR-V』新型を発表…インドネシア
  2. 幻の日産「MID4」がついに現実に!? 謎のアルピーヌ開発車両をスクープ
  3. 【スズキ ワゴンRスマイル 新型試乗】スライドドアだけじゃない、ひと味違う「こだわりワゴン」…島崎七生人
  4. 21世紀に開業、SLや新幹線もあった…来春に廃止の方向、函館本線流山温泉駅
  5. 【あと24時間アンケート】スバル WRX 新型…第一印象おしえて
  6. スバル アウトバック 新型、安全性能テストで最高評価獲得…ユーロNCAP
  7. 車名は「GR S」に!? トヨタ GRヤリス がさらなるパワーアップ、迫力の外観を激写
  8. ホンダ シビック 新型、日本にない2.0リットル自然吸気エンジン設定…米国発売
  9. ロータス『エミーラ』に405馬力スーパーチャージャー、「V6ファーストエディション」を欧州発表
  10. フォード ブロンコ 新型に高性能な「ラプター」、2022年に登場へ
ランキングをもっと見る