トヨタカスタマイジング＆ディベロップメントは、新型車『ヤリスクロス』の発売に合わせ、GR（＝Gazoo Racing）ブランドのカスタマイズパーツをラインアップし、全国のトヨタ車両販売店を通じて8月31日に発売した。
コンセプトは「Functional Edge style （ファンクショナル エッジ スタイル）」とし、アウトドアでも活躍を期待させるようなアクティブテイストを強調させたデザインを採用。ヤリスクロスが持つSUVのたくましさ、力強さをより引き出すとともに、タフな走りを予感させるようなカスタマイズパーツとなっている。
フロントバンパーガーニッシュは、ボディを保護するプロテクターをイメージさせるとともに、空力性能を兼ね備える。サイドドアガーニッシュは、くさび形の造形を強調させ、平面でありながらプロテクターのような立体感を表現。2本出しが特徴的なスポーツマフラーは迫力のあるリヤスタイリングとスポーツサウンドを生みだす。さらに、オフロードスタイルをより強調させるGRロゴ入りマッドフラップなどを設定している。
その他にも、IR（赤外線）カットフィルムやGRドアスタビライザーなどの機能パーツも設定。新型車ヤリスクロスをさらにスポーティかつアクティブテイストにしたてるカスタマイズラインアップとなっている。
