トヨタ自動車の文化施設であるトヨタ博物館（愛知県長久手市）は、2020年11月3日から2021年4月11日まで、秋の企画展「トヨタ モータースポーツ列伝 弛（たゆ）まぬ挑戦者たち」を開催する。
自動車メーカーにとってモータースポーツとは単なる競争ではない。難関なコースや、過酷な環境下でも走り続けることのできるクルマを目指すことで技術を向上させ、その技術を市販車に反映し、運転の喜びや、安全・安心な移動手段を多くの人たちへ提供していくことが目的だ。
本展ではトヨタが参加してきた様々なカテゴリーのレースと、そこに参戦した車両の展示を通じ、トヨタのモータースポーツとモノづくりとの関係性を紹介。創業者・豊田喜一郎の「競争という厳しい環境が人を鍛え、クルマを鍛える」という想いと、それを受け継いだ技術者たちの挑戦の系譜を紹介する。
一般入館料は大人1200円、シルバー（65歳以上）700円、中高生600円、小学生400円。
展示車両（年代順）
・1957 トヨペット クラウン RSD
第5回豪州一周ラリー（Mobilgas Rally）参戦車（レプリカ）
・1966 トヨタ 2000GT
超高速耐久トライアル挑戦車（レプリカ）
・1969 トヨタ7
ワールドチャレンジカップ富士200マイルレース大会（日本Can Am）優勝車
・1970 トヨタ7
全日本富士1000kmレース エキシビション走行車
・1970 トヨタ7 ターボ
全日本富士1000kmレース エキシビション走行車
・1988 トヨタ セリカ ターボ
IMSA GTOクラス参戦車
・1989 トヨタ 89C-V
インターチャレンヂ FUJI 1,000km優勝車
・1998 トヨタ GT-One（TS020）
ル・マン24時間 決勝仕様テストカー
・2009 トヨタ TF109
フォーミュラ1参戦車
