具体的には、スポット溶接打点の追加によりボディ剛性を向上、スタビライザーバーの高強度鋼材採用、リヤアッパーアームの高強度アルミ材採用により、ばね下質量の低減を実現している。
外装は、外板色に金属質感と高光沢を実現した新色「ソニッククロム」を含む全10色を設定。ソニッククロムは、レクサスの塗装技術「ソニック工法」を応用し滑らかな表面が生む強い反射による、艶やかな光沢とシェードでの際立った陰影を実現した。
また電動パーキングブレーキ/ブレーキホールド、レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）、クリアランスソナー＆バックソナー、ブラインドスポットモニター、リヤクロストラフィックアラートを全車標準化し、安全装備を充実させた。
価格は、エントリーモデルの「RC300」が576万9000円から、ハイブリッドの「RC300h」が621万7000円から。写真のモデルは、3.5リットルV型6気筒エンジン「2GR-FKS」を搭載の「RC350 Fスポーツ」で730万7000円。
