ヴァレオ、自動運転と電動化の最新製品を紹介…人とくるまのテクノロジー2021
自動運転では自動運転に必要な高精度自車位置推定と3次元地図データのリアルタイム更新を行う 「Drive4 Locate」 を発表する。 標準のGNSSと唯一の自動車グレードのLiDARであるヴァレオSCALAとポイントクラウドマップのみを使用し、市街地でセンチメートルレベル精度で自車位置を推定する。
また、死角や至近距離にある物体や障害物の形状や距離を正確に検知し、3次元コクーンを形成するニアフィールドライダーを初公開する。水平110度垂直78度の視野角で、 高解像度の検知データを提供する。低速走行に適したニアフィールドライダーは、カメラやレーダーによる検知を補完し、3次元ニアフィールド・コクーンを形成する。ニアフィールドライダーはフラッシュライトを使って広い視野角で、近距離は5cm、遠距離30mまで死角や至近距離にある物体や障害物の形状を検出する。コンパクトな形状で、 車への取り付け場所を選ばず容易に設置可能としている。
電動化では群馬大学CRANTSと共同制作した48V四輪駆動電気自動車の軽トラックのデモカーを紹介する。ヴァレオの48Vシステムを採用することで、発進時の加速性能と走破性に優れた4WD EVを価格を抑えて提供する。
《レスポンス編集部》
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