トヨタ自動車は、『カローラアクシオ』および『カローラフィールダー』を一部改良し、9月6日より販売を開始した。
今回の一部改良では、衝突回避支援パッケージ「トヨタセーフティセンス」のプリクラッシュセーフティを、歩行者（昼）検知機能付衝突回避支援タイプとし、全車に標準装備（サポカー補助金の対象）。また、コンライト（オートライト）を全車標準装備とした。
価格はカローラ アクシオが155万7600円から213万4000円、カローラ フィールダーが170万9400円から229万2400円。
なお、既に販売されたカローラ アクシオならびにカローラフィールダー（2015年3月～2021年9月式のプリクラッシュセーフティ搭載車）でも、「プリクラッシュセーフティ 昼間の歩行者検知機能追加キット」でソフトウェアのアップグレードが可能となった。
